Расширенный поиск

Ковальчук А. К.
   Выбор кинематической структуры и исследование динамики древовидного исполнительного механизма робота-краба / Ковальчук А. К. - DOI 10.18698/0536-1044-2013-7-73-79 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2013. - № 7. - С. 71-77.

Ковальчук А. К., Гайманов С. И.
   МГТУ им. Н. Э. Баумана - Базовая организация государств-участников СНГ по профессиональной переподготовке и повышению квалификации кадров по новым направлениям развития техники и технологий / Ковальчук А. К., Гайманов С. И. - DOI 10.18698/0536-1044-2011-3-4-6 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2011. - № 3. - С. 4-6.

Ковальчук А. К.
   Использование биологического прототипа при проектировании древовидных исполнительных механизмов двуногих шагающих роботов / Ковальчук А. К. - DOI 10.18698/0536-1044-2011-9-49-56 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2011. - № 9. - С. 49-56.

Ковальчук А. К., Калинов М. Н.
   Разработка системы управления робота специального назначения / Ковальчук А. К., Калинов М. Н. - DOI 10.18698/0536-1044-2011-8-58-64 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2011. - № 8. - С. 58-64.

Ковальчук А. К., Кулаков Д. Б., Семенов С. Е.
   Блочно-матричные уравнения движения исполнительных механизмов роботов с древовидной кинематической структурой / Ковальчук А. К., Кулаков Д. Б., Семенов С. Е. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2008. - № 12. - С. 5-21.

Ковальчук А. К., Кулаков Д. Б., Семенов С. Е.
   Математическое описание кинематики и динамики исполнительных механизмов роботов с древовидной кинематической структурой / Ковальчук А. К., Кулаков Д. Б., Семенов С. Е. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2008. - № 11. - С. 13-24.

Ковальчук А. К., Кулаков Д. Б., Семенов С. Е.
   Формирование упрощенной траектории движения двуногого шагающего робота / Ковальчук А. К., Кулаков Д. Б., Семенов С. Е. - DOI 10.18698/0536-1044-2011-3-51-58 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2011. - № 3. - С. 51-58.

Ковальчук А. К., Лобачев В. И., Пильгунов В. Н.
   Электромеханические преобразователи гидравлических приводов : учебное пособие по курсу "Электроавтоматика" / Ковальчук А. К., Лобачев В. И., Пильгунов В. Н. ; МВТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МВТУ им. Н. Э. Баумана, 1985.
   Ч. 1. - 1985. - 33 с. : ил. - Библиогр. в конце книги.

Ковальчук А. К.
   Расчет точности позиционирования схвата автоматического манипулятора: Методические указания к выполнению домашнего задания по курсу "Основы конструирования автоматических манипуляторов" / Под ред. Мусатова Е. И. - Москва : МВТУ им. Н. Э. Баумана, 1988. - 15 с.

Ковальчук А. К., Семенов С. Е.
   Кинематический алгоритм управления движением шагающего робота / Ковальчук А. К., Семенов С. Е. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 1996. - № 1. - С. 57-68.