Подробное описание документа
Петров Э. В.
Кинематические передаточные функции плоских рычажных механизмов. - М : МГТУ, 1991. -
Петров Э. В.
Кинематические передаточные функции плоских рычажных механизмов. - М : МГТУ, 1991. -