Подробное описание документа
Солодовников В. В.
Системный анализ и проектирование многообъектных систем управления: учеб. пособие. Основные понятия и определения. Оптимизация иерархических систем управления. - М. : Изд. МВТУ им. Н. Э. Баумана, 1982. -
