Личный кабинет
Подробное описание документа
Статья в журнале
Зенкевич С. Л.
Решение обратной задачи о скорости методами теории оптимального управления / Зенкевич С. Л. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2005. - № 2. -
Обратная задача о скорости сведена к задаче оптимального управления линейным объектом с квадратичным критерием качества. Приведено ее решение для манипулятора с произвольным числом вращательных сочленений, а также результаты моделирования для шестизвенного манипулятора.
