Подробное описание документа

Воротников С. А.
   Информационные устройства робототехнических систем : учеб. пособие для вузов / Воротников С. А. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2005. - 382 с. : ил. - (Робототехника). - Библиогр.: с. 378-379. - ISBN 5-7038-2207-6.

Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана

https://press.bmstu.ru/catalog/item/3413/

Изложены принципы действия, характеристики и примеры построения информационных устройств робототехнических систем. Даны основы расчета кинестетических, локационных, визуальных и тактильных датчиков; показаны способы их сопряжения с системами управления роботов. Приведены алгоритмы обработки сенсорной информации. Рассмотрены варианты реализации различных сенсорных функций в бионических системах.
Содержание учебного пособия соответствует курсу лекций, который автор читает в МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности «Роботы и робототехнические системы», а также по специальностям, связанным с разработкой информационного обеспечения технических систем. Представляет интерес для аспирантов и специалистов, занимающихся созданием и применением средств робототехники.