Личный кабинет
Подробное описание документа
Голубев А. Е.
Глобальная стабилизация нелинейных динамических систем при экспоненциальной оценке вектора состояния / Голубев А. Е. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Естественные науки. - 2004. - № 2. -
Рассмотрена задача стабилизации положений равновесия нелинейных динамических систем с управлением при помощи обратной связи по оценке состояния системы экспоненциальным наблюдателем. Приведены основные методы построения экспоненциальных наблюдателей для нелинейных систем с управлением. Показана справедливость глобального принципа разделения для класса нелинейных систем. Построен закон управления, стабилизирующий заданное положение гибкого однозвенного робота-манипулятора при измерении только углового положения вала двигателя.
