Подробное описание документа

Полякова Н. С., Дерябина Г. С.
   Кватернионы и их применение : метод. указания / Полякова Н. С., Дерябина Г. С. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана ; ред. Полякова Н. С. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2003. - 54 с. - Библиогр.: с.54. - ISBN 5-7038-2357-9.

library.bmstu.ru/Catalog/Details/141005

https://library.bmstu.ru/Catalog/Details…

Изложены основные определения и теоремы, связанные с кватернионами, дан ряд упражнений и задач на действия с кватернионами. Рассмотрено применение кватернионов в математи-ческом описании вращений, а также связи кватернионов с различными известными параметрами теоретической механики. Для студентов четвертого курса факультета «Информатика и системы управления» МГТУ им.Н.Э. Баумана, но может быть использовано студентами друтих курсов, аспирантами и преподавателями.