Личный кабинет
Подробное описание документа
Статья в журнале
Орлов А. В.
Нечетко-ассоциативный метод обработки сенсорных данных мобильного робота / Орлов А. В. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2007. - № 1. -
Рассмотрен метод анализа данных, поступающих с датчиков мобильного робота, основанный на сравнении многомерных векторов нечетких чисел, сформированных из сенсорного множества данных. Метод позволяет обрабатывать сенсорные данные различной модальности. В качестве примера приведено сопоставление локализованных областей на изображениях стереокамеры во время движения мобильного робота относительно объектов внешней среды.
