Личный кабинет
Подробное описание документа
Статья в журнале
Яцун С. Ф.
Исследование движения двухмассового вибрационного робота / Яцун С. Ф., Мищенко В. Я., Сафаров Д. И. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2006. - № 5. -
Исследуется поведение двухмассовой вибрационной системы, моделирующей динамику вибрационного мобильного робота, состоящего из двух масс, связанных между собой упругим элементам и электромагнитным приводом. Оба корпуса снабжены реверсивными механизмами свободного хода, обеспечивающими асимметрию силы трения, между корпусами робота и опорной поверхностью.
