Подробное описание документа

Яцун С. Ф., Разинькова А. В., Гранкин А. Н.
   Исследование движения виброробота с электромагнитным приводом / Яцун С. Ф., Разинькова А. В., Гранкин А. Н. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2007. - № 10. - С. 53-64.

library.bmstu.ru/Catalog/Details/172348

https://library.bmstu.ru/Catalog/Details…

Предлагается конструкция мобильного вибрационного робота с электромагнитным приводом, проводится математическое моделирование движения робота и исследуются его законы.