Личный кабинет
Подробное описание документа
Насер Алаа Един
Влияние зазоров на пространственную погрешность позиционирования манипулятора с вращательными кинематическими парами / Насер Алаа Един, Ромашко А. М. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2007. - № 11. -
Рассматривается влияние зазоров на погрешность позиционирования для телеуправляемого мобильного робота. Разработана геометрическая модель «зазора» во вращательной кинематической паре. Показано, как внешние нагрузки влияют на перемещение элементов вращательной кинематической пары в зазоре. Разработан метод определения погрешности позиционирования рабочего органа манипулятора, возникающей вследствие наличия зазоров во вращательных кинематических парах.
