Личный кабинет
Подробное описание документа
Статья в журнале
Фан А. Т.
Система управления легким разведывательным роботом / Фан А. Т., Воротников С. А. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2008. - № 3. -
Предложен макет малогабаритного мобильного робота, предназначенного для функционирования в недетерминированной среде в целях визуального мониторинга рабочего пространства. Приведены конструктивные и алгоритмические решения для реализации системы управления роботом, а также технические характеристики разработанного макета робота и результаты экспериментальных исследований.
