Подробное описание документа

Ковальчук А. К., Кулаков Д. Б., Семенов С. Е.
   Математическое описание кинематики и динамики исполнительных механизмов роботов с древовидной кинематической структурой / Ковальчук А. К., Кулаков Д. Б., Семенов С. Е. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2008. - № 11. - С. 13-24.

library.bmstu.ru/Catalog/Details/198476

https://library.bmstu.ru/Catalog/Details…

Представлен универсальный способ математического описания кинематики и динамики древовидных исполнительных механизмов роботов. Предложено математическое описание кинематической структуры с использованием элементов теории графов и специальных индексных функций. Приведены рекуррентные уравнения кинематики и динамики древовидных исполнительных механизмов роботов.