Герб МГТУ им. Н.Э. БауманаНаучно-техническая библиотека МГТУ им. Н.Э. Баумана
Калужский филиал

Подробное описание документа

   Статья в журнале

Держанский В. Б., Тараторкин И. А.
   Анализ управляемости быстроходной гусеничной машины с нелинейной системой управления поворотом / Держанский В. Б., Тараторкин И. А. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2008. - № 11. - С. 45-57.

library.bmstu.ru/Catalog/Details/198483

Приводятся результаты теоретических и экспериментальных исследований динамики управляемого движения быстроходных гусеничных машин с существенно нелинейной системой управления поворотом. Определены пути уменьшения зависимости динамических свойств машин от нелинейности на основе синтеза программ управления движением и приемов вождения.