Личный кабинет
Подробное описание документа
Статья в журнале
Ковальчук А. К.
Блочно-матричные уравнения движения исполнительных механизмов роботов с древовидной кинематической структурой / Ковальчук А. К., Кулаков Д. Б., Семенов С. Е. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2008. - № 12. -
Представлен универсальный блочно-матричный способ представления уравнений кинематики и динамики роботов с древовидной структурой исполнительных механизмов и не закрепленных к неподвижному основанию. Показана эффективность его использования для шагающих роботов (на примере двуногого шагающего робота).
