Подробное описание документа

Кулаков Д. Б.
   Разработка и исследование исполнительного механизма с электрогидравлическими приводами для системы управления движением двуногого шагающего робота : автореф. дис... ктн : 05. 13. 05 : 05. 02. 05 / Кулаков Д. Б. - М., 2009. - 16 с.

library.bmstu.ru/Catalog/Details/210069

https://library.bmstu.ru/Catalog/Details…