Личный кабинет
Подробное описание документа
Статья в журнале
Горбачёв А. Ю.
Применение одометров для коррекции интегрированных навигационных систем / Горбачёв А. Ю. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2009. - № 4. -
Построена математическая модель комплексирования одометрического датчика с инерциальной навигационной системой и приемником спутниковой навигационной системы для определения координат наземного транспортного средства. Представлены экспериментальные результаты проверки данной модели. Эффективность интегрированного решения проверена с помощью математического моделирования.
