Личный кабинет
Подробное описание документа
Митришкин Ю. В.
Стабилизация замкнутой системы управления с неопределенностью в переменных параметрах объекта / Митришкин Ю. В., Карцев Н. М. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2009. - № 4. -
Проведены синтез, численное моделирование и сравнение систем управления с нестационарной нелинейной обратной связью с полным и частичным знанием переменных параметров модели объекта второго порядка. Решена задача стабилизации коэффициентов дифференциального уравнения замкнутой системы. Для интерполяции параметров регулятора применены кусочно-линейная аппроксимация и кубические сплайны. Постановка задачи и ее решение связаны с проблемой управления неустойчивым вертикальным положением плазмы и еe скоростью в токамаках с вытянутым по вертикали поперечным сечением.
