Личный кабинет
Подробное описание документа
Каляев И. А.
Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов / Каляев И. А., Гайдук А. Р., Капустян С. Г. - М. : Физматлит, 2009. - 278 с. : ил. - Библиогр.:
Рассматривается современное состояние проблемы группового управления роботами. Дается формальная постановка задачи управления группой роботов в условиях заранее неизвестной, недетерминированной и противодействующей среды. Формулируется задача коллективного управления в группе роботов. Предлагается подход к решению данной задачи,в основе которого лежит итерационная процедура оптимизации коллективных действий в группе роботов. Рассматриваются алгоритмы решения задач оптимального распределения целей между роботами группы, а также алгоритмы коллективного управления роботами в условиях активного противодействия среды,реализующие указанную итерационную процедуру. Предлагаются оригинальные методы решения проблемы управления большими группами,состоящими из сотен и даже тысяч роботов.
Для научных работников, инженеров, аспирантов, магистрантов и студентов старших курсов, специализирующихся в области разработки и создания систем управления групповым взаимодействием роботов, функционирующих в условиях заранее неизвестной и динамически изменяющейся обстановки.
