Личный кабинет
Подробное описание документа
Статья в журнале
Лапшин В. В.
Управление ориентацией прыгающего аппарата в безопорной фазе движения при нулевом кинетическом моменте / Лапшин В. В., Чашников С. П. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Естественные науки. - 2011. - № 1. -
Исследовано плоское движение одноногого прыгающего аппарата с телескопической ногой. Построена математическая модель движения аппарата вокруг центра масс в фазе полета. Решена задача управления движением аппарата при нулевом кинетическом моменте. Приведены результаты математического моделирования.
