Личный кабинет
Подробное описание документа
Статья в журнале
Крутиков С. Л.
Базовые инерционные параметры манипуляционных роботов / Крутиков С. Л. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2011. - № 1. -
Приведен краткий обзор существующих методов решения задачи получения базовых инерционных параметров, даны основные понятия и определения и предложен новый метод поиска базовых инерционных параметров для произвольного манипулятора с кинематической схемой без ветвлений. Рассмотрены примеры использования предлагаемого метода для простейших механизмов.
