Подробное описание документа

Ковальчук А. К., Кулаков Д. Б., Семенов С. Е.
   Формирование упрощенной траектории движения двуногого шагающего робота / Ковальчук А. К., Кулаков Д. Б., Семенов С. Е. - DOI 10.18698/0536-1044-2011-3-51-58 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2011. - № 3. - С. 51-58.

library.bmstu.ru/Catalog/Details/241429

https://library.bmstu.ru/Catalog/Details…

Предлагается методика формирования траектории движения исполнительного механизма двуногого шагающего робота в режиме динамической ходьбы. Траектория формируется в виде периодических циклов движения, описываемых кусочными гармоническими функциями с малым числом изменяемых параметров.