Личный кабинет
Подробное описание документа
Статья в журнале
Ковальчук А. К.
Стабилизация движения двуногого шагающего робота управлением моментами на стопах / Ковальчук А. К. - DOI 10.18698/0536-1044-2011-4-40-45 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2011. - № 4. -
Описан алгоритм стабилизации движения двуногого шагающего робота с управлением моментами на стопах, обеспечивающий его движение по различным требуемым траекториям в условиях внешних силовых возмущений на исполнительный механизм и при отличии положения опорной поверхности от ожидаемой.
