Личный кабинет
Подробное описание документа
Статья в журнале
Ковальчук А. К.
Учет наложенных внешних связей в математической модели древовидного исполнительного механизма двуногого шагающего робота / Ковальчук А. К. - DOI 10.18698/0536-1044-2011-7-59-62 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2011. - № 7. -
Предлагается блочно-матричный способ записи математической модели древовидного исполнительного механизма двуногого шагающего робота, с учетом наложенных на него внешних связей. Данный способ позволяет получать математическую модель в форме, традиционной для моделей роботов с линейной (разомкнутой) кинематической цепью.
