Подробное описание документа

Козырев Ю. Г.
   Применение промышленных роботов : учебное пособие для вузов / Козырев Ю. Г. - М. : КНОРУС, 2011. - 488 с. : ил. - Библиогр.: с. 485-488. - ISBN 978-5-406-00367-1.

library.bmstu.ru/Catalog/Details/247738

https://library.bmstu.ru/Catalog/Details…

Отражен опыт создания и примене роботизированных технологических комплексов, предназначенных для амоматизации процессов изготовления изделий, выпускаемых в ыашиностроении и приборостроении. Приведены примеры применения промышленных роботов для автоматизации различных операций в машиностроении: от заготовительного производства до сборки. Рассмотрены вопросы проектирования комплексов, выбора комплектующего оборудования и оснастки, компоновки комплексов для различных видов производства, оценки экономической эффективности промышленных роботов. Описаны варианты структурной организации роботизированных комплексов и гибких проиэводственных систем.
Для студентов высших учебных заведений и техникумов, обучающихся по специальностям: 220301-210200 "Автоматизация технологических пpоцесccoв и производств (по отраслям)";220402-210300 "Роботы и роботoтехнические системы". Материалы пособия будут полезны также инженерно-техническим работникам машиностроительных предприятий и сотрудникам проектно-технологических институтов.