Личный кабинет
Подробное описание документа
Ломакин В. О.
Математическое моделирование электрогидравлического следящего привода высокоточного регулирования вращательного движения / Ломакин В. О., Шумилов И. С., Щербачёв П. В. - DOI 10.18698/0536-1044-2011-10-38-45 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2011. - № 10. -
Описана математическая модель электрогидравлического следящего привода вращательного движения на основе двух гидроцилиндров, работающих на общий коленчатый вал. Приведена принципиальная кинематическая и гидравлическая схемы привода такого типа. В математической модели учтено сухое трение в элементах привода и нелинейность характеристик электрогидравлических усилителей. Приведены результаты математического моделирования для различных уровней входных сигналов. Рассмотрены причины возникновения неравномерности вращения выходного вала как на нижнем, так и на верхнем пределе угловой скорости. Авторы указывают на существенное расширение нижнего предела скорости вращения в сравнении с гидромоторными вариантами вращательных приводов.
