Личный кабинет
Подробное описание документа
Статья в журнале
Ковальчук А. К.
Использование биологического прототипа при проектировании древовидных исполнительных механизмов двуногих шагающих роботов / Ковальчук А. К. - DOI 10.18698/0536-1044-2011-9-49-56 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2011. - № 9. -
Предлагается при разработке математических моделей древовидных исполнительных механизмов двуногих шагающих роботов и их проектировании в качестве биологического прототипа использовать скелет человека. Рассмотрена математическая модель древовидного исполнительного механизма.
