Подробное описание документа

Ковальчук А. К., Калинов М. Н.
   Разработка системы управления робота специального назначения / Ковальчук А. К., Калинов М. Н. - DOI 10.18698/0536-1044-2011-8-58-64 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2011. - № 8. - С. 58-64.

library.bmstu.ru/Catalog/Details/252976

https://library.bmstu.ru/Catalog/Details…

В статье описаны структура контура и методы управления шагающим роботом. Рассмотрен синтез робастного управления на основе H-теории оптимизации. Представлены высокоточные адаптивные алгоритмы управления.