Личный кабинет
Подробное описание документа
Статья в журнале
Ковальчук А. К.
Выбор кинематической структуры и исследование древовидного исполнительного механизма "Робота-собаки" / Ковальчук А. К. - DOI 10.18698/0536-1044-2011-8-65-73 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2011. - № 8. -
Приведен обзор кинематических структур исполнительных механизмов некоторых образцов четырехногих шагающих роботов. В качестве биологического прототипа при их выборе рекомендуется использовать скелет собаки. Предложена кинематическая структура, соответствующий ей граф достижимости и уравнения динамики древовидного исполнительного механизма "Робота - собаки".
