Личный кабинет
Подробное описание документа
Гаврюшин С. С.
Анализ и синтез тонкостенных элементов робототехнических устройств с предписанным законом деформирования / Гаврюшин С. С. - DOI 10.18698/0536-1044-2011-12-12-19 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2011. - № 12. -
Рассмотрена численная методика и практический опыт в области расчетов и проектирования нового поколения функциональных и исполнительных элементов робототехнических устройств и приводов, созданных на базе упругодеформируемых тонкостенных механических конструкций. К отличительным особенностям этих элементов следует отнести выполнение принципа управляемой деформации, позволяющего реализовать предписанный закон перемещения. Проанализированы результаты анализа и синтеза реальных конструкций.
