Личный кабинет
Подробное описание документа
Статья в журнале
Крутиков С. Л.
Рекурсивный метод поиска базовых инерционных параметров манипуляционных механизмов / Крутиков С. Л. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2012. - № 1. -
Приведены основные идеи метода поиска базовых инерционных параметров, предложен рекурсивный подход к его реализации, эффективный с точки зрения быстродействия, а также рассмотрены практические аспекты применения этого подхода. Представлены результаты использования программы, разработанной согласно предложенному алгоритму, для манипулятора PUMA 560.
