Герб МГТУ им. Н.Э. БауманаНаучно-техническая библиотека МГТУ им. Н.Э. Баумана
Калужский филиал

Подробное описание документа

   Статья в журнале

Шаныгин С. В.
   Разработка механической модели двуногого шагающего робота / Шаныгин С. В. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2012. - № 4. - С. 72-74.

library.bmstu.ru/Catalog/Details/257179

Рассмотрена механическая модель двуногого шагающего робота с поступательными кинематическими парами в суставах ног для разработки модели или изучения колебаний.