Подробное описание документа
Статья в журнале
Шаныгин С. В.
Разработка механической модели двуногого шагающего робота / Шаныгин С. В. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2012. - № 4. -
Рассмотрена механическая модель двуногого шагающего робота с поступательными кинематическими парами в суставах ног для разработки модели или изучения колебаний.
