Личный кабинет
Подробное описание документа
Статья в журнале
Шаныгин С. В.
Методика расчета и проектирования многозвенной пространственной манипуляционной системы / Шаныгин С. В. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2012. - № 6. -
Рассмотрен порядок выбора конструкции суставов рук (пространственной манипуляционной системы) в зависимости от типа двуногого робота и типа ходьбы, который позволит составить алгоритм управления движением рук.
