Подробное описание документа

Шаныгин С. В.
   Возможные варианты структуры рук двуногого шагающего робота / Шаныгин С. В. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2012. - № 7. - С. 3-6.

library.bmstu.ru/Catalog/Details/265318

https://library.bmstu.ru/Catalog/Details…

Проанализированы возможные варианты конструкции рук для двуногого шагающего робота. Исследована возможность уравновешивания робота при его движении с помощью рук.