Личный кабинет
Подробное описание документа
Статья в журнале
Шаныгин С. В.
Анализ влияния последовательности включения приводов манипуляционной системы на ее динамические характеристики при вращении звеньев в разные стороны / Шаныгин С. В. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2012. - № 12. -
Подтверждена возможность уменьшения динамических характеристик манипуляционной системы путем рационального порядка включения приводов, как при вращении звеньев в одну сторону, так и при вращении их в разные стороны.
