Личный кабинет
Подробное описание документа
Лапшин В. В.
Механика и управление движением шагающих машин : [монография] / Лапшин В. В. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2012. - 199 с. : ил. - Библиогр.:
Изложены основные вопросы кинематики, динамики и управления движением нового класса наземных транспортных средств повышенной проходимости - машин, передвигающихся с помощью ног. На простых модельных примерах рассмотрены проблемы статической устойчивости, организации походок, динамики, оценки и оптимизации энергозатрат, построения программного движения и экстренного торможения многоногих статически устойчивых шагающих машин.приведены способы управления динамическим режимом шагания двуногого аппарата, движением одноногого прыгающего аппарата с упругим элементом в конструкции ноги, а также движением прыгающего аппарата вокруг его центра масс в безопорной фазе движения.
Монография содержит небольшое число ссылок (в основном на монографии и сайты Интернета), в которых можно найти подробную библиографию работ по рассмотренной тематике.
Для студентов, аспирантов, ииженеров и научных сотрудников.
