Личный кабинет
Подробное описание документа
Селиванова Л. М.
Инерциальные навигационные системы : учеб. пособие / Селиванова Л. М., Шевцова Е. В. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2012. - Авт. на тит. л. не указаны.
Ч. 1 : Одноканальные инерциальные навигационные системым. - 2012. - 46 с. : ил. - Библиогр.
Приведены основные понятия инерциальной навигации, рассмотрен инерциальный метод счисления пути. Дан классический вывод основного уравнения инерциальной навигации. Описаны различные модели формы Земли и основных систем координат. Приведены теорема Шулера и схема моделирования невозмущаемого физического маятника с помощью гироскопов и акселерометров, предложенная Е.Б. Левенталем. Рассмотрены принцип работы и классификация погрешностей одноканальных инерциальных навигационных систем (ИНС). Проанализированы уравнения погрешностей одноканальных ИНС для различных частных случаев. Приведены графические зависимости погрешностей одноканальных ИНС от времени. Для студентов старших курсов, обучающихся по специальности "Системы управления летательными аппаратами" по специализациям кафедры ИУ -2 "Приборы и системы ориентации, стабилизации и навигации" .
