Личный кабинет
Подробное описание документа
Статья в журнале
Калеватых И. А.
Исследование устойчивости системы управления двурукого манипуляционного робота / Калеватых И. А., Лесков А. Г. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2013. - № 1. -
Рассмотрены вопросы устойчивости системы управления двурукого манипуляционного робота. Предложен метод исследования устойчивости двурукого манипуляционного робота как многомерной динамической системы на основе частотного критерия Найквиста. Приведены результаты аналитических исследований и расчетов динамики таких роботов при выполнении операций в свободном пространстве и при манипулировании объектами.
