Личный кабинет
Подробное описание документа
Дивеев А. И.
Общая задача синтеза оптимального управления и ее решение в классе интеллектуальных систем / Дивеев А. И., Пупков К. А., Софронова Е. А. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2013. - № 1. -
Рассмотрена общая задача синтеза оптимального управления, которая заключается в нахождении управления как функции от координат пространства состояний для области начальных значений. Для ее решения применен численный метод сетевого оператора, позволяющий находить структуру и параметры многомерной функции. Полученная в результате синтеза система управления кроме функций от координат пространства состояний содержит еще и логическую функцию, что позволяет отнести данную систему управления к классу интеллектуальных систем. Приведен пример решения задачи общего синтеза системы управления пространственным движением беспилотного вертолета.
