Подробное описание документа

Лесков А. Г.
   Космические робототехнические комплексы : учеб. пособие по курсу "Перспективы развития новой техники" / Лесков А. Г. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2002. - 21 с. : ил. - Библиогр.: с. 21. - ISBN 5-7038-1597-5.

library.bmstu.ru/Catalog/Details/302592

https://library.bmstu.ru/Catalog/Details…

Представлены краткие сведения о современных и перспективных космических робототехнических комплексах (КРТК), дана их классификация. Рассмотрены различные типы КРТК: бортовой манипулятор транспортной системы «Space Shuttle», КРТК для работы на международной космической станции и другие. На примере манипулятора ERA представлены типовая структура и принципы организации управления КРТК.
Для студентов, изучающих робототехнику.