Личный кабинет
Подробное описание документа
Крищенко А. П.
Преобразование аффинных систем и решение задач терминального управления / Крищенко А. П., Фетисов Д. А. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Естественные науки. - 2013. - № 2. -
Рассмотрена терминальная задача для многомерных аффинных систем, не линеаризуемых обратной связью. Предполагается, что интервал времени управления не задан и также подлежит определению. Гладкой невырожденной заменой переменных в пространстве состояний система преобразуется к регулярному квазиканоническому виду с двумерными подсистемами канонического вида. Предложен метод решения терминальной задачи для полученного класса систем в предположении, что правая часть одного из уравнений положительна на всем пространстве состояний. Доказано достаточное условие существования решения терминальной задачи для указанного класса систем. Предложена численная процедура построения решения терминальной задачи и приведен пример, иллюстрирующий предложенную численную процедуру. Полученные в работе результаты могут быть использованы при решении задач терминального управления для технических систем.
