Подробное описание документа

Формальский А. М.
   Управление движением неустойчивых объектов : [монография] / Формальский А. М. - М. : Физматлит, 2012. - 229 с. : ил. - Библиогр.: с.221-229. - ISBN 978-5-9221-1460-8.

library.bmstu.ru/Catalog/Details/344354

https://library.bmstu.ru/Catalog/Details…

Изучается проблема управления системами, содержащими неустойчивый объект. Развиты методы синтеза управления системами со степенью неустойчивости не более двух. Построены алгоритмы управления, реализующие максимальную область притяжения для ряда механических объектов. Описаны результаты некоторых экспериментов. Книга может быть полезна научным работникам и инженерам, занимающимся проблемами управления, робототехники, мехатроники, а также аспирантам и студентам соответствующих специальностей.