Личный кабинет
Подробное описание документа
Габутдинов Н. Р.
Механизмы параллельной структуры с шестью степенями свободы, разработанные в Институте машиноведения им. А. А. Благонравова РАН / Габутдинов Н. Р., Глазунов В. А., Филиппов Д. Н. - DOI 10.18698/0536-1044-2014-7-83-89 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2014. - № 7. -
Современному машиностроению небходимы надежные, высокоэффективные и высокоточные машины. Исследованы механизмы параллельной структуры с шестью степенями свободы, позволяющие повысить эффективность многофункциональных машин и обеспечить высокую производительность, надежность и точность. Улучшения достигаются за счет использования нескольких кинематических цепей для связи выходного звена с основанием. Рассмотрены различные виды механизмов параллельной структуры, предназначенные для решения разных инженерных задач. Описан метод классификации таких механизмов.
