Подробное описание документа

Козырев Ю. Г.
   Захватные устройства и инструменты промышленных роботов : учеб. пособие для вузов / Козырев Ю. Г. - М. : КНОРУС, 2013. - 310 с. : ил. - Библиогр.: с. 308-310. - ISBN 978-5-406-03135-3.

library.bmstu.ru/Catalog/Details/364606

https://library.bmstu.ru/Catalog/Details…

Описаны конструкции и даны рекомендации по применению захватных устройств, различающихся по принципу действия и предназначенных для комплекrования промышленных роботов и манипуляторов с ручным управлением. Приведена классификация захватных устройств. Обобщен опыт проекrирования, представлены конкретные примеры конструкций захватных устройств и кинематических схем. Разработана обобщенная методика проектирования и расчета захватных устройств.
Приведены примеры конструкций и применения технологических головок промышленных роботов - устройств и инструментов, обеспечивающих выполнение роботами основных технологических операций: сборки, зачистки, сварки, окраски и т.п.
Для студентов высших учебных заведений и техникумов. Будет полезно инженерно-техническим работникам машиностроительных предприятий и сотрудникам проектно-технологических институтов, работающим над созданием промышленных роботов и манипуляторов, внедрением их в производство и эксплуатацией.