Подробное описание документа
Козырев Ю. Г.
Промышленные роботы. Основные типы и технические характеристики : учеб. пособие для вузов / Козырев Ю. Г. - М. : КНОРУС, 2015. - 560 с. : ил. - Библиогр.:
Содержит описания конструкций и технические данные более 700 современных моделей отечественных и зарубежных промышленныx роботов и их модификаций, в том числе роботов агрегатно-модульного типа, адаптивных роботов и с элементами искусственного интеллекта. Приведены сведения по роботизированным транспортным средствам и устройствам повышенной проходимости.
Указаны технические параметры и характеристики основных комплектующих узлов (гидро-, пневмо-, электроаппаратура), управляющих и информационных систем.
Для студентов высших учебных заведений. Может быть полезно специалистам машиностроительных и проектно-технологических организаций, занимающuмся проблемами робототехники.
