Личный кабинет
Подробное описание документа
Фетисов Д. А.
Решение терминальных задач для многомерных аффинных систем на основе преобразования к квазиканоническому виду / Фетисов Д. А. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Естественные науки. - 2014. - № 5. -
Рассмотрена терминальная задача для многомерных аффинных систем, не линеаризуемых обратной связью. Аффинная система гладкой невырожденной заменой переменных в пространстве состояний преобразована к регулярному квазиканоническому виду, терминальная задача для исходной системы -к эквивалентной терминальной задаче для системы квазиканонического вида. Для систем квазиканонического вида предложен метод решения терминальных задач, основанный на обобщении концепции обратных задач динамики. Доказано достаточное условие применимости предложенного метода к решению терминальных задач. Предложена численная процедура решения терминальных задач для систем квазиканонического вида. Приведен пример построения решения терминальной задачи для системы шестого порядка указанным методом. Полученные результаты могут быть использованы при решении задач терминального управления техническими системами.
