Личный кабинет
Подробное описание документа
Арсеньев В. Д.
Основы алгебры кватернионов и их использование при решении задач ориентации : учеб. пособие / Арсеньев В. Д., Селиванова Л. М. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2003. - 26 с. : ил. - Библиогр.
Учебное пособие дает систематизированное представление об основах алгебры кватернионов и их использовании при решении задач ориентации, в том числе при построении алгоритмов определения параметров ориентации в бесплатформенных системах ориентации и навигации. Учебное пособие написано на основе многолетнего опыта чтения лекций по разделам курсов «Расчет и синтез систем ориентации», «Расчет и синтез инерциальных навигационных систем».
Для студентов 5-го курса, обучающихся по специальности «Приборы и системы ориентации, стабилизации и навигации». Учебное пособие может быть полезно также студентам старших курсов и аспирантам.
