Личный кабинет
Подробное описание документа
Жилейкин М. М.
Алгоритм работы системы динамической стабилизации за счет управления дифференциалами механической трансмиссии и корректирующего подруливания для трактора / Жилейкин М. М., Ягубова Е. В., Стрелков А. Г. - DOI 10.18698/0536-1044-2014-12-45-52 // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2014. - № 12. -
При криволинейном движении, а также при работе на участках склонов происходит снижение продольной и поперечной устойчивости движения машинно-тракторных агрегатов. При этом имеет место боковой увод эластичной пневматической шины, что обусловливает отклонение трактора от запланированной траектории движения. Рассмотрено влияние типа привода на устойчивость движения колесных тракторов при криволинейном движении, а также при выполнении технологических операций на участках склонов. Проанализированы основные преимущества и недостатки дифференциального и блокированного приводов. Разработан алгоритм системы динамической стабилизации, который реализуется путем управления дифференциалами механической трансмиссии и корректирующего подруливания управляемыми колесами. Оценено влияние совместной и раздельной работы алгоритмов управления дифференциалами и подруливания на повышение устойчивости движения колесного трактора. Описаны и проанализированы результаты, полученные в ходе математического моделирования. Установлено, что применение алгоритма подруливания управляемыми колесами позволяет повысить устойчивость и управляемость трактора при движении на склоне, а блокировка межколесных дифференциалов дает эффект, сравнимый с использованием блокированной трансмиссии.
