Личный кабинет
Подробное описание документа
О ленточной формуле решения обобщенной задачи Крылова для аффинной динамической системы / Зубов Н. Е., Микрин Е. А., Мисриханов М. Ш., Рябченко В. Н. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2014. - № 6. -
С использованием теоремы и тождества Гамильтона-Кэли, определений левого и правого делителей нуля максимального ранга для заданной матрицы получена ленточная формула решения обобщенной задачи Крылова, которая заключается в отыскании коэффициентов характеристического полинома для нелинейной аффинной динамической системы. Приведен численный пример аналитического расчета коэффициентов характеристического полинома для задачи управления с использованием поворотов по крену продольным движением космического аппарата при входе в атмосферу Земли. В этом случае она представляет собой нелинейную аффинную систему третьего порядка. Указанный расчет осуществлен как для разомкнутой, так и для замкнутой обратной связью системы управления.
