Личный кабинет
Подробное описание документа
Влахова А. В.
Математические модели движения колесных аппаратов / Влахова А. В. - М. ; Ижевск : Институт компьютерных исследований, 2014. - 147 с. - Библиогр.:
В книге проводится построение и исследование математических моделей динамики систем с проскальзывающими элементами. Разработанные подходы примеияются для описания движений колесных аппаратов (роботов, автомобилей) как с малыми проскальзываниями (уводом) колес, так и с полным их проскальзыванием (режим заноса). Полученные результаты могут бытъ использованы для качественного анализа движения аппаратов и решения задач оценивания и управления в реальном времени. Книга может бытъ полезна широкому кругу специалистов в области теоретической и прикладной механики, а также студентам и аспирантам.
